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    近日，由江蘇省送變電公司與中國科學院沈陽自動化研究所合作研究開發(fā)的全自主旋翼無人機展放初級導引繩項目獲得首次試飛成功。本次試驗的主要目的是檢驗無人機在全自主的飛行狀態(tài)下飛行的精度和可靠度。根據(jù)試驗的結果，無人機完全能夠滿足預期要求。
    該無人機的規(guī)格為120公斤級，有效荷載為30公斤。該項目的關鍵技術難點，也即該項目的關鍵技術核心是實現(xiàn)無人機在展放初級導引繩的過程中，通過對初級導引繩與塔頂滑車的識別感應自動實時調整自身飛行軌跡，使初級導引繩能輕松落入滑車內，845rc.cn 從而達到人工干預少、施工效率高的目標。同時，該項目還能實現(xiàn)無人機自動巡線的功能，通過先進的視頻識別技術，無人機將自動跟蹤巡線并自動保持與帶電線路的安全距離，通過可見光與紅外監(jiān)測技術，利用圖像實時傳輸來識別運行線路所存在的一些問題。該系統(tǒng)研究的最終目標是實現(xiàn)送電線路初級導引繩的全自主展放。
    信息來源：江蘇省電力公司 信息整理：845rc.cn